A Brace Yourself Games foi originalmente fundada em 2013 por Ryan Clark. Durante os dois anos seguintes, a equipe trabalhou em seu primeiro jogo, Crypt of the NecroDancer, que começou a ser lançado em várias plataformas em 2015. O jogo acabou sendo lançado no Nintendo Switch no início de 2018.
Eventualmente, eles abordaram a Nintendo para obter permissão para fazer um DLC com o tema Zelda para Crypt of the NecroDancer. Isso foi aprovado porque a Nintendo tinha interesse significativo no jogo original Crypt of NecroDancer. O projeto evoluiu rapidamente em seu próprio jogo, pois a Nintendo continuou pressionando para aumentar o escopo do DLC. O jogo agora chamado Cadence of Hyrule: Crypt of the NecroDancer feat. The Legend of Zelda serve como um crossover entre Crypt of the NecoDancer e a série Zelda. Este jogo é o primeiro lançamento indie completo a licenciar oficialmente e usar a propriedade intelectual da Nintendo. Foi anunciado no início de 2019 e lançado em junho do mesmo ano.